Сын не хочет идти в детский сад

Сыну 3 года. Уже год, как ходит в детский сад, сначала был 3 месяца в частном, потом пошёл в бюджетный. Адаптация прошла хорошо. Но с нового года у него время от времени происходит какой-то затык: не хочу в сад идти и всё. Упирается руками и ногами. Иногда не можем даже вывести из дома, он орёт и руками хватается за косяки. Уговоры не помогают, перепробованы уже всё аргументы, разумные и неразумные (мама с папой работают, в садике хорошо, много ребят, много игрушек, купим тебе после садика киндер, не пойдёшь — не будет мультиков и т.п.). Может выйти из подъезда и побежать в другую сторону. Дойти до угла и сесть/лечь на землю. Дойти до группы и отказаться раздеться. Переодеться и не зайти в группу. Бывает, что даже воспитатель не может его заманить в группу.
Для меня вариант «довести и бросить в раздевалке», как и прочее насилие, неприемлемы. Поэтому чаще всего в таких ситуациях «побеждает» ребёнок — возвращаемся домой либо вообще из дома не выходим. Я понимаю, что это неправильно, но не вижу способов с ним справиться.
Подобное упрямство, кстати, проявляется и в других ситуациях. Например, не хочет заходить с улицы домой, не хочет уходить из гостей. Тут уже приходится применять силу, просто хватаем и тащим орущего пинающегося сына.
Также нельзя сказать, что он не хочет в сад вообще. Может ходить туда с удовольствием, сам бежит в группу хоть в трусах, не успеваю переодеть. Причём к разным воспитателям. С перерывами на болезнь тоже не связано. Почему не хочет в сад, пока не объясняет, речь ещё не настолько развита. Говорит, просто хочет остаться дома.
Что делать? Помогите советом. Может, к детскому психологу его сводить?