В 5 месяцев, лежа на спине, сынок стал наклонять голову и верхнюю часть тела влево, вправо, как неваляшка ))туда, сюда
Выглядит мило!
Но я что то о таком нигде не читала
Это норма вообще или аномалия какая то и к неврологу бежать ??
С неваляшкой играет во время бодрствования и у него их даже две

Если симметрично, то не беспокойся.
Если приоритет одной стороне, то лучше невролог/массаж
Я думаю что вам не стоит переживать) если она это делает только когда игрушка так делает, то не беспокойтесь, может и правда повторяет.
Идти к неврологу, может тонус