Касается на четвереньках и плачет во сне

Ребенок во время засыпания встает на четвереньки и качается, глаза уже закрыты, голова опущена, сама плачет при этом. Прекращается секунд через 15 потом спит минуту или две и опять по новой, длится это по 10-20 минут и именно перед ночным сном. Я уже не знаю как помочь в это время, если на руки берешь она и на руках пытается что-то делать и всхлипывает 🫤 что это вообще такое? Раньше, когда научилась на живот переворачивается во сне, то поднимала голову и плакала. Но это было прям вот в самом начале в первые дни как она в принципе начала на живот переворачиваться, а тут на четвереньки мы уже неделю как встаем, а такое поведение перед сном второй день только? Как вообще ей помочь, ничего не помогает я уже не знаю что делать 🤷♀️