Гигиена мальчиков

Вопрос к тем, у кого-то есть мальчишки от 8 лет примерно. Как вы приучаете к самостоятельной гигиене их, кто в семье занимается этим вопросом, покупаете ли специальные средства для интимной гигиены (если знаете хорошие марки — пишите))?
Почему спрашиваю, потому что когда сыну перевалило за 9, он стал меня мучать тем, что разлюбил мыться, сейчас 10 и я его прям заставляю! Никакие рассказы, уговоры не работают, ему тупо лень мыться, хотя потом сидит с душем хоть час. Голову тоже лень мыть, хорошо, что мы подстриглись, а то я бы психовала смотреть на него с длинными и грязными волосами. Муж с ним постоянно работает, обьясняет, но тщетно!(( недавно забеспокоил один момент, они пошли к хирургу, заодно проверить все ли ок в целом. Врач ему тоже объяснил, что грязными руками трогать ничего нельзя, что надо следить за гигиеной и тд. Но сын продолжает лениться. Хотя у меня очень послушный и хороший мальчишка, обычно все понимает. Видимо, пубертат начался)) Аналогичная проблема с зубами, вечно оттягивает по выходным чистку зубов🤦🏻♀️ хотя знает, что кариес это стремно и дорого.
Мне очень непросто это все писать и сын бы меня убил, если узнал бы, но я просто хочу совет, кто как борется с подростковой ленью🙈
Умоляю хоть трусы менять каждый день, потому что не хватает сил с грудным ребёнком на руках и груди заниматься вечными уговорами. А он, простите, уже пахнет, как мужчина. И от подмышек аж глаза щиплет🙈 знает это и сопротивляется. Эта лень пройдёт или как? Я задолбалась уже его пилить на эту тему, но и забить тоже не могу.