Ребенку 5 лет ,

Ребенку 5 лет, примерно с 3 лет периодически появляются запинки в речи, в начале предложения повторение первых слогов, проходили самостоятельно, иногда сильно, когда торопится говорить иногда нет, невролога посещали, врач сказала что «мозг не успевает за языком, со временем пройдёт », но последнее время прям сильно, пошли к врачу, назначили пикамилон 2 р в день, фенибут 2 р в день, утром 1/4 т вечером половину, пьёт уже неделю, лучше не становится, ранее у ребенка был энкопрез, пил фенибут месяц, прошло, в семье обстановка спокойной, не бьём, не ругаем, но с ребёнком постоянно что то происходит и ещё по ночам встаёт в туалет, если не разбудить, описается, невролог сказала что это психика такая воспримчивая, ребёнок сам по себе активный, развитый, добрый, ласковый, ходит в сад. Что я делаю не так что у ребенка постоянно возникают такие проблемы?? Получается ребёнок постоянно находится в стрессе? Чем ему помочь, и что делать нам родителям?