Ох ,не знаю что делать

С мамой не общаюсь несколько месяцев по причине того, что боюсь пускать туда свою дочь, так как там отчим, который когда то домогался меня, мои опасения в принципе понятны, дочь взрослеет и туда я ее не пущу, но она так плачет, что хочет к бабули, а бабуля даже и не звонит сама и не спрашивает как внучка, ей пофигу совсем. Дочка сама ей пишет голосовые с помощью меня конечно, что хочет поговорить по видео связи и та звонит и то с такой не охотой говорит, типа оой внуча я хочу полежать, ну давай уже пока, а она я хочу к тебе, а мать моя говорит, пока твоя мама не одумается и не приедешь.
Я сказала, что я вообще не одумаюсь и в тот дом не пущу ребенка своего, откуда я знаю что на уме у ее мужа ***.
Как же поступить, я не знаю. Бабушка то даже и не пишет, хотя бы писала мне голосовые обращаясь сразу к внучке, а не ко мне к примеру. Но нет, у нее такая позиция *** дороже всех и детей и внуков, видимо и плюс она разделяет внуков, сына моего она вообще никак не называет и не интересуется от слова совсем.
Скажите свое мнение, может я что то для себя еще решу.
С психологом говорила, говорит не пускай её мало ли, тогда была ответственность на твоей матери, но она не углядела, а сейчас на тебе, будешь виновата ты, а не твоя мама что не увидела того, чего ты боишься. Мать моя встает в такую позу, будто она ребенок что ли, не хочет мыслить и рассуждать иначе, а так я не против, хочет видеть внучку пусть сама приезжает в гости и видется, туда ни ногой конечно не пущу. Но дочка плачет и рвется.