Нужна помощь. Девочки делитесь опытом кто победил в себе этого демона?

Ситуация следующая: у меня достаточно сложные отношения с матерью с самого детства. На фоне того что я была абсолютно адекватным спокойным ребёнком, моя мать регулярно применяла ко мне психическое и физическое насилие. Поводы были абсолютно разные, не постирала, не убрала, не приготовила, не в том порядке расставила тарелки и тд, но самое жуткое в моем понимании это были её многочасовые моральные истязания, когда она меня усаживала на стул на кухне и по 2-3 часа монотонно ломала, рассказывая мне что из меня ничего не получится, что я вырасту неудачницей, что с такими представлениями о жизни как у меня я буду исключительно в *** и тд. Я пыталась аргументировать свою позицию, приводила доводы, но возраст 13 лет не позволял мне уверенно держать оборону, спустя пару часов я сдавалась и в слеза, соглашалась с ее мнением, после она меня обнимала и отпускала спать. В 15 лет после очередного избиения я взяла мусорный пакет и пошла выносить мусор. Больше я домой не вернулась. После у нас было много конфликтов но я всегда пыталась находить с ней общий язык. Она лишила нас с сестрой бабушкиного наследства, переписав завещание в момент когда бабушка была при инсульте. Я отдала ей всё и не стала судится, а младшая сестра, которая в моем понимании пострадала от ее воспитания ещё больше чем я, стала. Последние 7 лет они не общаются, по имени она её не называет, но при любом удобном поводе декларирует что дочери у нее больше нет. В принципе я научилась с ней жить и максимально дистанцировались от неё, хотя флешбеки из детства часто тригеррили меня. Она постоянно пыталась критиковать меня, манипулировать, но я с возрастом научилась с этим справляться. Все вывернула наизнанку война. Мы вынуждены были бежать из Харькова и сейчас живём вместе в Польше у моей свекрови. У мамы есть ещё дети, кроменя меня и сестры, это девочка и мальчик 14-15 лет, они бежали вместе с нами. Когда мы начали жить вместе я увидела координально полярное отношение к этим детям и к нам. Она уважает их границы, танцует перед ними. Моя попытка установить график уборки, и распределить бытовые обязанности между мелкими закончилась тем что все это теперь делаю я. Сегодня был скандал из-за того что сестра не может заложить посуду в посудомойку и мама стала на ее сторону. (Блиатт меня били по голове за то что не помыто и не убрано, а тут видите ли она не знает как пользоваться посудомойкой) и опять крики, и опять как в детстве ты такая ты сякая ты тупая, а эти дети не такие как вы с Машей(они не рогатые). Мне 33, а меня бомбит и трусит от этой несправедливости. После скандала я хожу с жутким чувством вины и стресса что я опять что то сделала не так. Я понимаю что это старые вавки. Но не знаю как это в себе победить. Я взрослая, уверенная в себе самостоятельная реализованная личность, но моя мама в любом контакте со мной стирает эти грани и опять усаживает меня на тот стул из 13 лет. Сдовила себя на мысли что я просто банально ссусь перед ней и ничего не могу ч этим поделать. Она по жизни вообще ничего не добилась, полная разруха, кругом бардак, и несчастливые токсичные отношения с отчимом, поэтому мне не понятно как она имея такой негативный опыт постоянно пытается меня истязать. Вопрос такой, девочки, если вы поняли о каком страхе я говорю, посоветуйте как справится, какой метод проработки использовали, кому помогло… Всем благодарна за советы