Как побороть свои страхи

Сыну 8 лет, заговорил очень поздно, после 5 лет и конечно это все сказалось и на полное развитие. В целом он нормотипичный ребенок,но есть моменты,про таких людей говорят с "чудинкой". Стала отпускать одного играть во дворе,правила поведения знает и все соблюдает. Детей во дворе у нас много,в целом есть с кем играть,но только один мальчик с ним постоянно играет,но часто убегает играть в другое место и мой тогда ходит сам не свой,ищет и бегает за ним. Многие не хотят с ним играть,причина в его поведении,он очень болтливый,слово не даст вставить и дети уже через 10 минут сбегают от него. На днях была ситуация,на карусели трое детей и мой,те начали кидать в него тапками,а он это расценил как игру и убегал,и прятался. Потом когда дошло просто сидел рядом на качелях опустив голову терпел. Конечно вышла и присекла эту игру(возможно не верное решение,но смотреть на это не могла). Дома провели беседу,но он совсем не умеет такое анализировать и принимать верное решение. Вот как на такое все реагировать? Постоянно с ним разговариваем, объясняем,учим,но вот не способен пока правильно это все применять. Прошу всегда не балтай без умолку,да хорошо и дальше бубнит. Сложно смотреть как дети его за дурочка считают,но и не пускать не вариант