Сон погодок

Девочки у кого также и какими методами решаете ситуацию.

Детей двое. Оба гиперактивные, характерные, горячие, все сам/сама, мое, хочу/не хочу/хочу и все в таком духе.
Днём в саду спят — ну на зависть всем остальным детям и родителям. Словно не мои.
Дома это просто треш. В выходные мы днём не спим вообще — это что то сверхъестественное было бы. Тут давно смирилась.
Но ночь это не просто квест, это психоделика полнейшая.
Весь день в саду. Забираю в 18-19 часов. Почти до 21 гуляем. Приходим, принимаем душ, кушаем и укладываемся спать. Не играем дома. На фоне спокойный мультик пока кушаем. Только выключается свет, включаются демоны. Я очень люблю своих детей, но у меня от укладывания так расшатываются нервы, что я вся в пятнах и вулдырях становлюсь и вся чешусь.
У каждого свое спальное место, кровать от Икеи с выдвижной нижней кроватью. Те они по сути в 20 см друг от друга. Стараюсь сидеть отдельно, но они начинают так орать «ИДИ КО МНЕ. НЕТ!!! КО МНЕ!!! НЕТ МАМА КО МНЕ!!! АААА», что я все таки иду к ним. Каждый день чередую к кому первому лягу, при этом и второго умудряюсь полностью обнять. Но это не считается, ведь тело мое на другой постели. И это такими истериками происходит, что чуть ли не до рвоты орут, а потом когда уже успокоятся и спят, тяжело дышат. Начинается ещё хочу, пить, нет, не хочу пить, хочу пить молоко, нет не хочу молоко ну и тут можно бесконечно писать что ещё говорят. Конечно я и разговариваю и где то строга, где то уступить могу. Тапки кидать не надо. Все не опишешь. Я не могу найти подход, как выработать у них пусть не любовь ко сну, ну а хотя бы адекватность какую то к кровати и нахождению в темной спокойной обстановке вместе со мной в одной комнате. Сказки не слушают, начинают перебивать и беситься, друг другу тыкать что то между собой. Ночник не прокатит, ТК даже от кондиционера еле свет от табло исходит и то их ещё больше возбуждает.
Песни петь не разрешают мне. Хотя я нормально пою:)
Мелодии спокойные не включить, ТК один хочет слушать эту мелодию а другая хочет иную. И ты не подберешь чтоб нравилось всем, ТК у дочери дело принципа говорить что это не то, лижбы словно специально выбесить меня и сына.
Что можно предпринять? Может методики какие успокаивающие?
Массажи они любят, но перед сном делать не дают. Либо если и выпадет такой шанс, то замучают до моей истерики. А если перестаю… то читаем ваши, крики, оры, визги, писки.
При все при этом, в течение дня они более чем адекватные. Днём ангелы, ночью демоны просто.