Ходит на носочках

Сын как научился ходить, так до сих пор ходит на носочках. В ходунках, за руки не ходил, учился сам. Делаем массаж постоянно, в ногах тонус никак не убирается. После массажа немного лучше, потом опять. Напоминаю ему как правильно ходить, сразу на пятку становится, какое-то время ходит, потом снова на носок. Когда сонный, прям сильно(если разбудить например или сразу после сна) ходит правильно, то есть мышцы расслаблены, но как только окончательно проснулся — все по новой 😢 Уже не знаю что делать, у невролога стоим на учёте, кучу лекарств пили, с нейропсихологом занимались(немного по другой причине, но все равно там комплекс упражнений был на расслабление). Муж отмахивается, типа зря паникую, он до 10 лет так ходил, потом прошло. Я сама помню, как в года 4 мы с родителями шли с рынка и они учили меня с пятки на носок ходить, хотя сами того не помнят. У кого дети так ходили, когда прошло? Боюсь, что от неправильной ходьбы он себе ноги и спину испортит, и так сутулиться начал от быстрого роста…