SOS! Истерики у 2-летнего ребёнка

Девочки, подскажите, пожалуйста, как победить истерики у двухлетки и неуправляемое поведение? Дочка из интереса может попой семьи в лужу, а как что не по ней садится на холодный асфальт, падает на колени в истерике, например, с прогулки по её мнению, уходим рано(час или полтора), а она ножки промочила. На улице бежит куда хочет, когда пора идти домой пытаюсь нести её на руках (вес без учёта зимней одежды 13 кг и коляску с мелкой нужно одновременно катить), начинает орать, так что на нас обращают внимание и лупить меня ногами, гуляем час — час стираю вещи, всё в грязи, в последнее время начиная с шапки, мои вещи тоже сильно пачкает.Один раз дочь легла в лифте и когда все уходили уехала на лифте с соседом, пришлось ждать её со второй лялькой на руках. Девочке нравятся машины, регулярно во время прогулки под них бежит, приходится бросаться коляску с младшим ребёнком и бежать за ней. Гуляем на детской площадке, но она не огорожена рядом с домом тоже полно машин. Муж гуляет с нами только по выходным, больше помочь некому, мама недавно умерла., она с детьми помогала. Каждая прогулка со старшей это какое-то испытание. Дома она тоже хулиганит: обои рвала, регулярно скачет на столах, прыгает на принтер, сильно щипается, обижает маленькую(ревнует, хотя сама к ней тянется), когда ест как минимум через раз швыряет на пол еду и т д. Внимание ей уделяю, игрушки, вкусняшки покупаю регулярно, дома друг друга не лупим, телевизор не смотрим, в семье с таааким характером она первая. Я в шоке от своей доченьки. «Нельзя» понимает, но делает по — своему, в другом ребёнок не глупый, открывает ключом межкомнатные двери, умеет хитрить, в полтора года изображала нежность к малышке, чтобы стащить у неё соску и погремушку, хотя своих игрушек море. Характер взрывной, как оголенные провода, просто упавшая игрушка у дочки, находящаяся в зоне её доступа может стать причиной рыданий. От такого поведения ребёнка начало колоть сердце. А впереди сад и боюсь, что воспитатель будет нас ненавидеть. Кто-нибудь давал психованным детям магний? Помогает? Психолог в деректном отпуске, педиатр ни рыба ни мясо.