Как приучить ребёнка спать на обычной кровати?

Добрый день. С рождения ребёнок спит отдельно, сейчас до сих пор спит в детской кроватке, когда засыпает, то любит немного в ней «пошорохаться». Но мы привыкаем к детскому саду, а там обычные кровати, с которых можно легко вылезти)) дома тоже такая есть, и когда его в ней укладываешь, то он просто убегает)) и в итоге его невозможно уложить до того момента, когда совсем не устанет ( в 15.00, а встал в 6). Как вы приучали детей к кровати?