Моя как-то быстро сообразила. Единственное, мы учились пить из трубочки на покупных кашах типа засыпайки. Я давала ребенку в ротик трубочку и слегка надавливала на упаковку, чтобы содержимое полилось через трубку в рот, а малая сразу поняла что к чему. Теперь сама пьет и такие каши (берем редко, только когда куда-то едем), и воду из поильника с трубкой.

В 9 мес дала воду в поильнике с силиконовой трубочкой: сразу просекла, как пить

Само пришло. Из поильника с трубочкой пьёт, раньше тоже грызла, я периодически предлагала, нет — убирала.
А вот сок или молоко из трубочки никак. На пакет давит и выливается через дырку, а в трубочку не сосет

Само. Периодически предлагайте. Я какие только лайфхаки не использовала из интернета ? пока однажды сильно мы не нагулялись по жаре, что он от жажды как присосался к биолакту?