Ваш совет

Девочки сегодня поняла что не могу резко кому то отказать, начинаю подбирать слова или сделать так чтоб не обидеть человека, хотя мне это не нужно! Как перестать быть удобной для всех?
Такая ситуация — Дочка ходит в сад, рядом с нами живет девочка с ее группы, ее родители просят чтобы мы утром отвозили ее сад, как бы мы все равно едем и чтоб их ребёнка захватили, я категорично против, во первых ответственность во вторых дети по разному ведут себя в дороге да и много чего ещё.С родителями девочки общаемся как хорошие знакомые, как бы вы повели себя в этой ситуации