Прогулка

Назрел вопрос, когда гулять, если дети в колясне дремлют, но не спят. И приезжают с прогулок опять уставшие (словно всё это время они играли). То есть они вроде и не играют, расхода энергии как таковой нет, но они не досыпают, сколько бы не гулял. А у нас чёткий режим сна и я просто не понимаю когда блин идти на прогулку, чтобы они в итоге спокойно ушли в ночь. Может вы чего подскажете?
У нас с 9 до 13 игры (для соблюдения бв они засыпают подремать на 5-30 минут как правило один раз в этот промежуток) и так же с 17 до 20. В 20 подготовка ко сну. В 21 уход в сон. С 13 до 17 (или часто до 16, как пойдёт) у них дневной сон. Дети отлично себя чувствует в таком режиме, но вот блин стоит выйти погулять, как перед сном у нас начинаются истерики и нежелание спать.