когда начинать чистить зубки и как это делать?

у нас 7 зубиков недавно на верхних заметила налет слегка коричневый, расстроилась… у кого то тут встречала рано почернели зубки, не хотелось бы, а какие причины налета?? или просто нужно чистить?? как это вообще делать? с пастой или без, мой малыш начинает все усиленно грызть и кусать, что попадает ему в рот, не знаю как и подлезть к нему…