Правильно ли я поступаю…?

Я уже который час сижу и не могу найти себе места. Думаю, что сильно обидела мою свекровь. 

Ситуация у нас непростая. Мама моего мужа отказывается сидеть с нашей младшей дочкой. Ни в какую не соглашается. И я понимаю, если бы мы просили ее об этом очень часто, но ведь мы не требуем ее постоянного присутствия в нашей жизни. За почти 2,5 года мы с мужем практически никуда не выезжали вместе, даже в кино или, например, на свадьбу к подруге я ходила одна, потому что дома случился скандал, когда никто не хотел оставаться с малышкой, и свекровь начала высказывать претензии (в итоге с дочкой остался муж).
И вот вчера она ко мне подходит и говорит: «Можно я с внучкой погуляю часок другой?» На что я тактично объяснила, что я не доверяю им ребёнка, может, когда девочка станет старше, летом будут гулять. Я ведь действительно не доверяю им, то дед ей удочку с крючками даст, то в качестве лекарства от всех болезней они используют медицинский клей или отвар шиповника. Однажды свекровь дала малышке картонку поиграть, а точнее бросила и побежала сама смотреть телек. Итог: дочка поскользнулась, ударилась затылком, и мы повезли ее с сотрясением на скорой.
После таких случаев доверять малышку бабушке и дедушке мне сложно, но при этом я сильно боюсь, что их обижаю. Просто меня удивляет, как можно взять ребёнка, чтобы провести с ним время, а затем бросить и заниматься своими делами. Кажется, я мигера…