Чувство вины. Высказываемся

Девочки, испытываете ли вы чувство вины к ребёнку? Например накричали, шлепнули по попе и тд… Я вот испытываю чувство вины в огромном масштабе к малышке. Когда-то было так, что мы не спали пару ночей из-за газиков, перестройки режима. Уже утром у малышки была истерика, я пыталась успокоить ее резиновой кошечкой, которая пищит, но малышка и дальше продолжала пускать слёзы, я сама от себя не ожидая сказала ей в чуть повышенном тоне «ну что же тебе нужно, что болит?» и выкинула игрушку в сторону кроватки (малышка была на диване!). Она испугалась этого жеста и началась жесткая истерика. Было так пару раз в начале наших притирок. До сих пор жалею об этом, до слез даже. Бывало я уходила из комнаты в период истерик, оставляя малышку в руках мужа и сама того не замечая хлопала дверью, пугая этим ее. Муж, взяв тогда волну на себя, на холодной ноте успокоил ее. Мысленно до сих пор прошу прощения у дочки за такие выходки?Не знаю как сделать так, чтобы саму себя простить за это…