Неуправляемый ребенок и как отказаться от коляски?

У нас каждый выход с ребенком на улицу превращается в какой то ааад( По возрасту уже давно пора бы отказаться от коляски, а я не могу. Потому что когда нужно дойти из точки А в точку Б у меня не хватает нервов, на вечные уговоры идти, встать с асфальта, не наступать в какаху, обойти люк или лужу, разглядывание каждой припаркованной машины по 5 минут, еще при этом он идет куда угодно, но не в ту сторону куда нам блин надо. Еще любит встать и стоять. Долго. Минут 15. А если еще его попросить идти или дать руку он возьмет и *** на асфальт сядет, хорошо если не в лужу. С ходьбой за руку вообще беда( И вот как с этим ребенком куда то ходить без коляски я не представляю. Все чего хочется после такой «прогулочки» это убиться об стенку. С беговелом попроще, но у него прям квест сбить все на свете, и опять же, на светофорах опять уговоры встать и дать руку длинною в вечность? Чувствую будем мы на коляске до 5 лет кататься?♀️ У невролога были, но по вопросу ночных драк ногами с воем… Диагнозов никаких пока не поставила, пьем глицин и магний?♀️