Перинатальное нарушение ЦНС+синдром двигательных нарушений

когда ребёнок начинает ползать? нам 5,5 месяцев, невролог в 4 месяца поставил диагноз перинатальное нарушение ЦНС гипоксически-ищемического генеза и синдром двигательных нарушений (пирамидальная недостаточность), как пришли с РД у ребёнка всегда ручки и ножки были согнуты и прижаты к себе, чем то напоминал зайчика, кофточки не одеть просто, ручки не разогнуть, невролог прописал массаж, бассейн, пантокальцин, магний Б6 и карнитен для аппетита, ребёнок капризный часто плакал, пантокальцин очень помог, массаж стараюсь делать ему сама два раза в день по 10 мин в среднем, сейчас ручки стали получше, но элементарные упражнения, такие как развести ручки в стороны и сложить на груди не всегда получается сделать, ручки на верх поднимать пока не даёт, на животике лежит с трудом, стала последнее время его чаще выкладывать, но не на долго, а то плачет, почти каждый раз ребёнок писает, наверно тяжело так, с ножками у нас вроде всё ОК, это по-моему мнению, так как упражнения все делаем легко, в бассейн мы не ходим, зима, ещё мы не лежим в коляске, гулять с ним было тяжело, пока не уснёт крепко в коляску не положить, иначе орать будет, теперь вообще на улицу не ходим, а то получается ребёнка на руках тащишь, ещё и коляску в придачу за собой. Гуляем на балконе 2- 3 раза в день, засыпает только на руках, когда его качаешь столбиком, дома повесили люльку на спандерах и так качали, пока 6 кг не набрали и эта люлька грохнулась на днях вместе с ребёнком, напугав нас всех, ребёнок не пострадал, больше испугался- повезло нам, люльку после этого сняли, качаем на руках, иначе не спит… кричать ребёнок перестал где-то после 4 месяцев, а так орал постоянно, мы либо спали, либо ели, либо орали, всё время на руках… ещё у нас стафилокок обнаружили, после 3 месяцев воплей, пошла к гастроэнтерологу и прописали нам лечение, не знаю что помогло, то ли ребёнок подрос и перестал так животиком мучаться, то ли лечение, то ли смесь Ненни на которой сидим. Ещё у нас порок сердца- стеноз АК, но это по словам кардиолога себя никак не проявляет пока, хотя когда я его на живот кладу, заметила что долго лежал и потом носогубный треуголник бело-синий стал. В общем мы не ползаем, на животе лежим с трудом, если у вас похожие диагнозы напишите пож-та как вы развивались? как малыш стал ползать? во сколько? как пошли, что помогло?