купать ли ребенка

Два месяца. Сегодня не вышло искупаться до 21.
Пришли с прогулки в 19.30, с 20.45 до 21.30 кормились. Потом походили по квартире и в 22.20 уснули. Стоит ли сейчас разбудить вымыть и потом чуть чуть покормить и уже на ночь уложить? Или оставить спать и сегодня не мыть. Как бы вы поступили? Или делаете? (Обычно не ходим гулять вечером, но сегодня не очень холодно и так хотелось прогуляться, а вот после прогулки же сразу лучше не мыть, решила покормить, ну и после кормления часов то надо подождать… Не знаю как быть)