Воспитание- это что?

Вот рожаем-радуемся, нянчим, воспитываем… и порой забываем, что взращивая деть, которой все можно и у которой все есть, в дальнейшем наживаем себе проблем… как найти ту грань с младенчества, чтобы малыш рос гармоничным и потом все было хорошо? приучить убирать за собой, приучить слЫшать тебя, адекватно реагировать… чтоб не краснеть ни в саду, ни в школе, ни в обществе за ребенка, а гордиться… и няни тут и кружки не помогут особо, если ребеныш чего-то не видит личногопримерного вокруг себя… и потом не удивляйтесь, если растут буяны, неряхи, бузотеры… сами такими вырастили и воспитали… а вопрос то- как исправить, пока есть возможность? ребенок, у которого всегда есть свое мнение- это страшная сила))) испытано на себе. и сейчас я не только о своих детках пишу((( они нас учат так же, как и мы их… всю жизнь… горжусь средней, но порой ввергает в ступор своим поведением… ищу выход, думаю… от чего, почему и что делать… и старшая туда же))) хорошо, что есть малая- ей уже сливки достаются, методом проб и ошибок с учетом прошлого)))