У ребенка подгибаются ноги

Дома ходит нормально, бегает, прыгает. Как выходим на улицу ноги начинают подкашиваться, выпремляет их, а они снова подкашиваются и идет на полусогнутых как на пружине. Может у кого такое было, к какому врачу обращались, думаю к неврологу нужно