Когда детки начинают засыпать сами (если сразу так не засыпали)? Как от укачиваний ушли, кто укачивал?

Мамочки, кто своих малышей укладывал спать на дневной сон с укачиваниями, когда-нибудь случается такое чудо, что ребёнок начинает сам спокойно засыпать? =)))))) Вообще от укачиваний как-то потом можно уйти?))) Или это теперь до школы (утрирую)?))))