Как засыпают ваши малыши?

У нас возникла проблема. Нам 7.5 месяцев. В общем, моя дочка засыпает только у груди. Причем не то, что она голодная, мы уже едим и кашки и пюре овощные и фруктовые, творог – все что, положено в 7 месяцев. Ей просто важен сам факт сосания и моего присутствия рядом. Сразу скажу, что соску мы не признаем с рождения и никогда не укачивали ее.
Мы и днем засыпаем с грудью, а вечером и подавно. Читала в журнале, что засыпать у груди можно деткам в 1-2 месяца, а нам то уже скоро 8!!! И надо, чтоб в своей кроватке сам ребенок засыпал.
Вчера провела эксперимент… искупали ее вечером, покормила, она, правда, уснула, переложила в кроватку и все… она заворочалась, на живот на четвереньки, встала у бортика и стоит улыбается мне. муж говорит, иди купайся, я ей попою песни. Только я вышла из комнаты, слышу ор… ну в общем, он ее на руках носит, а ее аж трясет… я ее беру  – она сразу успокоилась. Хотя раньше, когда она маленькая была в 1, 2 месяца, очень хорошо засыпала под папины песни. Я ее опять кладу на спинку в кровать, давай песни петь колыбельные – ни в какую… рук и, ноги как на шарнирах, пытается встать опять. тут недавно прочитала на этом сайте, многие пишут, что в этом возрасте пеленают, чтоб спали лучше. Я запеленала, она сначала ножками дергала, ну я ей руку положила. глажу ее. потом вижу – ну хочет спать, глаза красные… но нет не спит и все. короче, у меня уже сил не хватило. так как это продолжалось 2 часа подряд… я ее взяла к груди приложила, она сразу же уснула, буквально за пару минут.
В общем, многие напишут, наверное, что я сама виновата, приучила засыпать у груди, но посоветуйте, пожалуйста, что-нибудь. Как приучать засыпать ее саму, в кроватке? А то скоро у меня день рождения, хотела сходить, что-нибудь себе из одежды купить с мамой, а дочку с мужем оставить, но это ж поход надолго, а если она спать захочет он ее не уложит… за еду-то я не переживаю, как уже говорила она все ест.
Заранее огромное спасибо....