перевернулся

Вот мне интересно, на узи в 21 неделю мой сынок лежал головкой вниз, шевеления чувствовала всю беременность по-разному, то молчит по несколько дней, то оч активный, на 25-ой неделе чувствовала его почти постоянно как будто переворачивается и ножкам около пупка бъет прям видно как живот шевелится)) потом опять затих, в 28 недель сделал узи, он оказывается перевернулся и лежит попой вниз, при этом я стала хуже чувствовать шевеления, вроде малыш растет должен сильнее биться а я чувствую его где-то внизу в районе лобка и то как то слабо, даже на узи он спал, но врачиха сказала что все хорошо, сердцебиение ясное, ритмичное, что тогда мой малыш в спячку впал??