Проблема с речью.поведением

Я много с кем разговаривала уже на эту тему, но убедительных ответов еще не слышала, я уже не знаю что думать и как поступить.Моему сыну 4,5 года, мало того, что он плохо говорит, предложения толком не может связывать, очень волнуется во время разговора, он до сих пор может замарать трусики.Я ему и по-хорошему объясняла, и ругала его, ощущение, что это происходит как бы неосознанно.Но сколько ж это будет продолжаться??? Меня вся эта ситуация до слез выводит, что именно неужно делать-я не знаю.И по поводу поведения, он совершенно не ладит со своими сверстниками и не может себя вести нормально в окружении других людей, начинает носиться, отвлекать постоянно, лезть к гостям, стукнуть может, просто становится неуправляемый.Помогите советом кто может!!!