Посоветуйте автокресло

Выбор автокресла оказался самым сложным 🙈 много и часто ездим, много времени проходит в машине, хочется чтобы было удобным для малышки и максимально безопасным, в первую очередь в плане здоровья(осанка, позвоночник). Начиталась, что врачи не рекомендуют нахождение ребенка в кресле типа автолюлька дольше 30-40минут, но как быть если путь из точки А в точку Б занимает час полтора, плюс если использовать автолюльку вместо коляски (пройтись по тц, погулять), еще час как минимум и обратная дорога… постоянно доставать малышку из этой автолюльки чтобы сменить положение? А как же спокойный сон? Да и себе хочется жизнь облегчить? Брать полноценное автокресло и для прогулки перекладывать в коляску? А если уснула в дороге, а переложить не разбудив не получится?🤓😵 мамочки на опыте, спасайте от кучи мыслей, делитесь опытом, кто часто за рулём и ни дня не обходится бещ авто, каким автокреслом/люлькой пользовались первые 6-12 месяцев? Какие варианты рассмотреть?😌🙏