как засыпают детки

я вот всё читаю, что ребёнок должен засыпать сам, а у меня она редко когда засыпает сама, только в машине, в коляске, и когда сильно утомится, а так всё время у груди, и вот теперь не знаю как так сказать отучить, с одной стороны мне как то даже спокойней когда она засыпает у груди, а с другой стороны это говорят плохая привычка… а как ваши детки засыпают, и сталкивались ли вы с такой же ситуацией?