Как отучить ребенка от груди?

Девочки, поделитесь опытом.Сыну год, хочу отучить его от груди, но не знаю как( дочь у меня была на искусственном вскармливании ) Когда сосет грудь, раздевает меня, можно сказать, догола.Сосет одну грудь, а вторую обязательно тискает руками, начинаешь убирать его ручку, пытаешься как-то отвлечь, сразу начинаются истерики.Все не так страшно, если это происходит дома.На улице стараемся далеко от дома не гулять, чтобы как только, так сразу зайти домой, а иначе станет раздевать прям на улице.