Нужна помощь юристов! Срочно! Спасите!!!

Девочки, у меня вчера во дворе сбили собаку, она в тяжелом состоянии. Ее подмяло боковым порожком под заднее колесо и машина проехала собаке по голове. Мы в срочном порядке доставили его в клинику, сначала нас обнадежили, что все хорошо, но к вечеру выяснилось, что у собаки гематома на можжечке (т.е. заде мозг). Моя зайка в тяжелом состоянии и угроза висит над нами страшная. В любой момент....
Ситуация была такая: Мы поднимались в горку во дворе дома, по двум сторонам дороги стояли припаркованные машины и скорая. Машина выруливала за нами (мы объезжали скорую). Водитель видел меня с коляской и мой собачку (у меня шпиц). Обычно водители пропускают нас, мамочек. Но эта женщина решила, видимо, не пропускать, а объехать нас. Места чтоб нам куда то съехать не было. Я как могла прижалась к скорой и наклонилась, чтоб взять собаку, но не успела она нажала на газ.
Лечение очень дорогое, мы уже отдали 14 тыс. Завтра еще 12. Денег нет, ребенок маленький, я декрете.
Вопрос вот в чем, на что я имею право? И как мне (если я имею на это право) получить у нее компенсацию.
Есть как минимум 4 свидетеля (я могу, думаю, их найти. Мы живем в небольшом поселке).
Девочки, помогите, пожалуйста!!!