Как научить ребенка к горшку?

Со старшим легче было, бабушка научила, младшего не могу научить. У кого какие методы были?

Я пропустила тот момент когда я его тоскала (на ручки подвешивала и он писал под мое шипение)))), забегалась по работе и его в памперс. 

теперь в горшок не могу посадить. выгибается.