Дайте пожалуйста совет

Подскажите пожалуйста как отучить ребенка спать с родителями.
А началось все это так:
Когда нам было 7 месяцев мы попали в больницу, там дети спят с мамами, но есть на все детское инфекционное отделение 5-6 детских кроваток, я кое-как выбила, чтоб нам дали кроватку, мол они все заняты, но нам с криком… но дали. Мы пробыли там неделю, нас выписали, но после этого… или чувство страха осталось от врачей или то, что постоянно был со мной не могу сказать, но в итоге стал засыпать в кроватке, а через некоторое время через часа 2-3 перебирается к нам, днем спит когда в кроватке, когда просто на кровати…