Вопрос не Новогодний. Но как же лучше поступить?

Сложилась такая ситуация. Мы живём втроём: Я, дочка и моя мать. В двухкомнатная квартире: мы с дочкой в одной комнате, моя маманя в другой. Я росла сама без отца, только с матерью. Она все детство откровенно плевала на меня. Гуляла со мной и уроки делала только моя бабушка. А мать после развода с моим отцом( мне тогда было 6 лет). Начала таскать домой мужиков, постоянно разных. Пила с ними водку, тр*халась. При мне по ночам в одной комнате. Я не одну ночь не спала. Уходила на работу и иногда заставляла меня дома кого-нибудь из них караулить со словами:«сегодня ты гулять не пойдёшь, будешь дядю Васю дома караулить, чтобы он не ушёл». А пару раз я и в школу не пошла по этой же причине: охрана её мужика. Мне мать всегда говорила:«Я буду строить свою личную жизнь, а ты мне мешать не будешь, сопля». Хотя в то время я тянулась к маме и любила её. Даже тётя моя тогда хотела забрать меня к себе. И про неё говорила: что же ты за мать такая? Когда я стала подрастать, мать стала мне во многом завидовать. Всё вокруг говорили: какая же умная, красивая девочка растёт. Лет в 9-10меня чуть не изнасиловал один из её пьяных хахалей, когда её дома не было. Так прошло мое детство.

Потом вышло так, что я подросла, родила дочь, но с мужем не сложилось и мы разошлись. Сейчас я чувствую, что мать по прежнему в душе ненавидит меня. Но к внучке тянется. А мне недавно сказала:«лучше бы я тебя не рожала, а аборт сделала». Я стараюсь её с внучкой не оставлять. Но когда так получается, я узнала, что она настраивает дочь против меня, говорит про меня гадости, которых и не было. «Обрабатывает её». Это очень противно. В то же время к дочке моей подлизывается, говорит ласковые слова, вкусняшки даёт. Сейчас моя мать требует со своей внучкой больше общения, гулять хочет с ней ходить. Но я против этого и их общение стараюсь ограничивать. Маманя это почувствовала и начала судом угрожать. Но я правда против их общения. Я не хочу, чтобы с моей дочкой общался человек, который лишил меня детства и сломал мне всю психику, а теперь ненавидит меня. Как я могу ограничить их общение, а точнее вообще сделать так, чтобы моя мать не могла общаться с моей дочкой? Ведь Она только и хочет настроить дочку против меня. И сделать мне больно и плохо.