Мою эмоциональную разрядку слава Богу получает не мой ребенок, а наша кошка! А что поделать!?!

Я считаю ребенок должен спать отдельно. И дело не в дисциплине, а именно в комфорте. Вы ребенку не мешаете лежать и ворочиться как ему удобно, а ребенок соответственно не мешает вам полноценно выспаться.