Побывали на развивашках и ... расстоились

Сыну два года. И так как скоро пойдем в садик, то решила пока проводить его на развивашки в детский центр. Вообщем пошли мы туда сегодня первый раз. Все дети сидели выполняли задания, а я почти все занятие бегала пыталась усадить сына за стол и выполнить задание. Нам конечно сделали несколько раз замечания, что нужно сидеть и слушать педагога. Но не силой же мне нужно было усаживать ребенка на место. Нет, сын конечно выполнял некоторые задания, находил в крупе цветные камушки и соотносил из по цветам с картинкой, это у нас хорошо получается, рисовал на крупе, и даже сделал вот такую черепашку. Активно участвовал в физминутке. Но выполнял только то что ему нравится и интересно, а если задание не интересно ему, то бежал к игрушкам. Я понимаю что такое поведение отвлекает и учителя и других детей. Я сама когда-то работала в садике и знаю что не дисциплинированным детям сложно и воспитателям с ними тяжело. Ну вот как у ребенка развить усидчивость? Дома я с сыном занимаюсь. Но возможно я и сама виновата, в том что за столом мы только рисуем и лепим, все остальные задания выполняем где придётся. Я импровизирую, придумываю какие-то новые задания на ходу, пока готовлю или делаю домашние дела, чтобы ему было интересно. И если какое то задание выполнять не хочет, то я особо не настаиваю, и мы переключаемся на что то другое. Возможно нужно было требовать выполнения заданий до конца, ведь в дет.саду, а потом в школе никто под моего ребенка подстаиватся не будет. Но с другой стороны я боюсь что такой категоричностью могу отбить у ребенка вообще какое либо желание и интерес к занятиям. Вот теперь и не знаю как быть. Девочки кто водит своих деток на развивашки, у вас дети сразу выполняли все задания, сидели тихо и слушали педагога или же какое то время привыкли, и как долго? Просто в конце занятия я заметила, что педагога, начало напрягать наше присутствие. Теперь даже и не знаю, стоит ли продолжать ходить на занятия, или же заниматься самим как и раньше дома. Я сама по образованию педагог, правда, логопед. И та программа по которой работают в этом центра, мне знакома. Почти тоже самое мы делаем с сыном сами дома. Но все же хочется чтобы сын привыкал к коллективу.