Истерики

Скажите пожалуйста как быть если ребенок дерется со мной и кричит в общественном месте? Мы не можем спокойно сходить в поликлинику, в кафе, спокойно ходим только в гости и в магазин.На улице на площадке может не слушаться, убегает и опять орет и может падать на землю.Я пробовала и спокойно говорить и наказывать, но ничего не помогает, он прекрасно знает что делать нельзя и делает это назло мне.В садик мы пойдем скоро, с детьми вроде контактирует хорошо, дружелюбный, не дерется, а в отношении меня так.Отца своего слушается и с ним ходит нормально, а я почему то не авторитет абсолютно.Как мне вести себя в случае очередной его истерики?