Юристы по жилищным вопросам, отзовитесь!

У моей лучшей подруги есть проблемы с жильем, она инвалид 2 группы, диагноз не предсказуемый-рассеянный склероз, живет с гражданским супругом в коммунальной квартире, собственник комнаты ее отчим, она является собственником 1/2 доли в 2 комнатной квартире, но квартира вся засрана мамашей, алкашкой… условия, в которых живет на данный момент моя подруга тоже ужасные, 2 этажный дом времён войны, элементарно даже горячей воды нет, чтоб элементарно подмыться… без чужой помощи не может передвигаться, даже в туалет водит супруг ее… в общем моя подруга в сложной жизненной ситуации… в квартире, где она является одними собственников, второй собственник отчим, мамаша переписала на него свою долю… за коммунальные платежи они не платят, все вычищается с пенсии моей подруги, тк там долги по оплате… вопрос в чем? Куда можно обратиться по выселению мамаши из квартиры, чтоб подруга могла жить в своей квартире, чтоб могла навести там порядок и жил по человечески, со своим, простите, унитазом и душем? Подскажите!!! Или как можно решить ситуацию с жильём? Все самбурно написала , но может кто ответит?..