Как лишить маму родительских прав ?

Хотим усыновить ребёнка из ДД.мама его сидит в тюрьме до 2020 г, родительских прав не лишена и не ограничена.жилья у неё нет, трижды до этого лишена родительских прав, рожала по чужим документам, так как была в розыске, ребёнок год провёл в больнице и вот 1.6 уже как находится в ДД, по закону как она освободится, имеет все права на ребёнка.может у кого то была похожая ситуация? или хороший юрист? какие у нас шансы?