как делать домашний йогурт?

Я только на Эвиталии делала (хорошо с ней получается), и Наринэ (плохо получилось)

эвиталию брала в аптеке, закваска такая, но мне нра активией квасить (йогурт живой без добавок), мне молоко домашнее возят, получается вкусно, делаю в банках изпод детского питания. 1 л молока довожу до кипения, потом остужаю до 37 градусов (беру градусник для ванны), потом туда активию или эвиталию, размешать все хорошо, разливаю по банкам. Теперь в тепло то есть укутать, я ставлю в мультиварку, а чашу с водой, грею минуты 3, чтобы вода была 37 г и выключаю, оставляю на 8-10 часов, активия квасит быстрее 6 часов, потм в холодильник, прежде чем лить в банки молоко можно положить фрукты. Йогурт получается густой из банки не выливается

я делала на эвиталии и на активии, если надо то буду писать как делать