Засыпание в своей кроватке

Девочки, подскажите пожалуйста, кто как приучал ребёнка спать в своей кроватке? Ситуация в следующем, мелкой полгода, с рождения в своей кроватке, но как только полезли зубы, засыпает только на руках. Как только кладём в кровать, рёв. Когда виду что хочет спать, кладу в кровать, качаю её, музыку включаю и жду пока не заснёт, но через 10 минут она начинает плакать и приходится брать на руки