На какую дату родов ориентироваться?

Дорогие будущие и настоящие мамочки, добрый вечер!!! Сегодня был третий скриннинг, и по итогу появились вопросы))) По месячным пдр стоит на 3 октября, срок- 1 августа началась 31 неделя. По УЗИ размер малыша соответствует сроку 33-34 недели, вес- 1900 грамм, а пдр ставят на 25 сентября. Стало интересно, на какую дату в итоге ориентироваться?))) Или вообще это не имеет значения, когда малыш решит- тогда и выйдет к маме?Как было у вас? Какой вес был на сроке 31 неделя? Когда в итоге были роды- по узи или по месячным?