как лежит малыш может ли правильно перевернуться к родам???)))

Я конечно понимаю, что паниковать еще рано всего 27-28 недель, но все же замечаю, что чаще всего лежит поперек, головка в левом боку четко прощупывается!!! Да и когда икает прям где головка ритмичные вздрагивания.)) А иногда так интересно живот растягивается, наверное он там потягивается!!! На каком сроке уже должен лежать правильно и как его уговорить это сделать??? Сплю я в основном на левом боку, может поэтому и головкой туда перевернут?? Какие упражнения делать????