Я обычно с помощью Букинга выбираю отель, где можно с помощью персонала организовать тур/экскурсию по городу, по мне так надежнее, а то сейчас такое время, что никому нельзя доверять, а это приложение проверенное, с реальными отзывами, просто так там не разместить фейковый отзыв.

Есть такой проект Открытый город. С ними можно бесплатно посетить дворцы, особняки, усадьбы — те, куда просто так не попасть с улицы. Как раз то, что вам нужно.
Вот тут подробнее про них.