как научить ребенка засыпать без истерик… или это невозможно?

доча каждый день не может заснуть без крика, как только собираемся спать у неё начинается: на руки беру кричит, ложу кричит, даю грудь чтобы успокоилась — она выгибается и плачет, так минут 15 а потом можеь спокойно заснуть с грудью или без неё. ну что это такое! я уже истеричкой скоро буду, нервов не хватает.