Сын засыпает исключительно на руках

Спит так с 3,5 месяцев.Когда хочет спать начинает капризничать, сам не засыпает. Уже и рядом с собой ложила, и грудь давала — не спит, только возится рядом, уползает и снова начинает истерить! Никакие ритуалы не помогают! Засыпает, когда берешь на ручки и ходишь с ним, а если уснул не крепко и пытаешься его переложить — тут же просыпается и требует опять покачать его. Спит 3 раза в день минут по 40-50. Как приучить засыпать самостоятельно? Кто был в такой ситуации, что предпринимали?