Ручной ребенок

Привет! Сыну скоро полтора года будет. на улице невиносимо, 3 метра проходит и на руки просится.На велике не сидит.именно на руки ему надо. Уже его всяко отвлекаю: пойдем листики собирать, собачку посмотрим, парвозик посмотрим, с ребями поиграем… ит.д. Ну хватает его еще на 10метров. и всеееееееееееее. если на руки не берешь -истерика! Знаю, сами виноваты,-когда то приучили может быть.У нас бабушка.кстати постоянно его на руках таскает на улице.я гов: мам, не надо приучать, потом мне хуже будет, она гов: да мне не тяжело   Когда вдвоем гуляют по-любому все его прихоти выполняет. Ну незнаю как заставить ногами то гулять. Сегодня мне истерику устроил на весь парк. Ни за что не взяла.потом как то сам вроде отвлекся на что то не помню.((( ЧТо посоветуйте девочки?