Выросли из кокона...

Спала дочь между нами на кровати в коконе с рождения до 5 мес. Очень было удобно, вроде как рядом, с нами, но в то же время свое уютное местечко у нее было. Но последнюю ночь она оттуда постоянно пыталась выползти странными передвижениями, переворачиваться, в итоге я ее сонную вытащила оттуда, когда она перевернулась и, уткнувшись носом в кокон, пыталась пятиться назад и вверх. В общем, это сложно описать, но не думаю, что использование кокона дальше безопасно. В общем, взяла я ее под бочок. Сначала она немного посмотрела и уснула, но через 10 минут проснулась и давай по кровати ползать. Разбудила мужа, сама не засыпала. Через 40 минут взяла ее на руки, немного потерпела недовольство, после чего она уснула на моих руках до утра. Как быть дальше, как и куда ее приучать укладываться спать?? Ситуация осложняется тем, что она у меня ручная совсем. Днём спит только на руках, перекладываю — сразу просыпается… Идеально было бы, если она спала бы рядом, но как-то не складывается… Кто рядом спит с ребенком на одной кровати, как у вас ребенок спит? Сразу засыпает? Вертится, просыпается среди ночи гулять?