ребенок 2х лет отказывается спать в своей кроватке.

Сынуля с рождения спал в отдельной комнате в своей кроватке. Просыпался ночью, звал меня, я приходила кормила или просто укладывала, по обстоятельствам. Шло время и мы убрали из его кротки пару вертикальных перекладин. Мальчик сам залазил в кровать и проснувшись вылазиет из нее. Без сказаки и колыбельной ксожалению не засыпает, но тревожит не это. Пару месяцев назад началось. Днем нормально спит в своей комнате, и вечером засыпает тоже нормально, а в час-два ночи приходит к нам с мужем, и отказывается уходить к себе. Перепробовала все: ждала пока уснет с нами, потом уносила в его кровать; ласково и, после часа укладывания в его комнате, строго   пыталась уложить -  итог один. Он будто бы засыпает в своей комнате, а потом раскрывается, выползает из кровати и, часто даже не открывая глаз, идет к нам. Спарашивала почему он не спит в своей комнате, говорит что нехочет. Я первоначально была против совместного сна, чтоб потом его не отучать от родительской кровати, а получается что в 2 года он сам стал к нам приходить, в 4,30 начинает во сне крутиться, пинаться, в общем никто не высыпается. Что делать, как ему объяснить что нужно спать у себя??