обязательно ли постоянно после кормления держать ребенка столбиком???

Просто мой сладенький засыпает у груди, и когда я его беру поносить столбиком просыпается и начинает капризничать и снова просить грудь((( А засыпает так сладко, мне его аж жалко когда начинаю тревожить(((